Terapia integracji sensorycznej przyjmuje postać ściśle określonej zabawy, w której mały człowiek z chęcią uczestniczy oraz wie, że może wpływać na zajęcia razem z terapeutą. Podczas takich zajęć nie naucza się najmłodszych jakiś ściśle określonych umiejętności, najważniejszy cel zajęć skupiony jest na poprawieniu integracji między zmysłami układu nerwowego. Dzięki tej metodzie terapeuta jest w stanie stymulować zmysły dziecka, a także usprawnić takie dziedziny, jak motoryka duża lub koordynacja wzrokowo-ruchowa.